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                    4. 慣性導航設備

                      概述

                      裝置采用高精度光纖陀螺儀和石英加速度計為主要慣性元件,可實時提供高精度、高穩定性、高可靠性的位置、速度、姿態等信息。該裝置與采煤機剛性連接,安裝于采煤機機身外部或內部,實時輸出采煤機的三維大地坐標、航向角(H)、俯仰角(P)、橫滾角(R)。

                      產品參數

                      表1 慣導主要技術參數

                      啟動時間

                      ≤5min

                      位置精度(CEP)

                      ≤0.8‰D(D為行程)

                      姿態角精度

                      0.025°

                      定向精度

                      0.05°

                      方位保持精度

                      0.05°/2h

                      重量

                      ≤35kg

                      尺寸(mm)

                      長432×寬246×高222

                      通訊接口

                      RS422/RS232/CAN/以太網

                      數據更新率

                      10Hz、20Hz、200Hz等

                      防爆形式

                      礦用隔爆型

                      產品效果

                      基于大地坐標的采煤機循環作業軌跡圖

                       

                      慣性導航設備

                      基礎平臺
                      LongRuan TGIS平臺
                      LongRuan 4D-GIS平臺
                      LongRuan 移動GIS平臺
                      LongRuan 云平臺
                      產品體系
                      產品
                      云服務
                      解決方案
                      新聞資訊
                      公司新聞
                      行業資訊
                      服務支持
                      培訓動態
                      在線留言
                      生態伙伴
                      明星用戶
                      成為合作伙伴
                      投資者關系
                      基本信息
                      定期報告
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